7月7日，北京市自动驾驶办公室宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，正式迈入自动驾驶“车内无人”商业化试点新阶段。

根据公告，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务，这对于传统的出行业态将是颠覆性的改革。

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一时间，自动驾驶技术再次成为热门话题。那自动驾驶借到的“政策东风”究竟多大？行业将迎来哪些机遇和挑战？

政策不断加码

近年来，我国先后推出一系列支持政策，推动自动驾驶技术发展和商业化落地。

早在2020年2月，国家发改委、工信部等11个部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》提出，加速发展高级别自动驾驶。

近日工信部也表示，《智能网联汽车标准体系》近期将正式发布实施，支持 L3 级以上自动驾驶功能商业化应用，要求试点汽车生产企业或使用主体给出自动驾驶功能的产品未来3年推广计划。

今年以来，包括北京、上海、深圳等地也相继出台支持政策，鼓励自动驾驶、智能交通发展。目前全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租汽车、城市公共汽(电)车等商业化试运营，应用规模不断扩大。

表1.北京、上海、深圳自动驾驶政策逐步放开

资料来源：中国新闻社、深圳人大网等，华西证券研究所整理

北京目前在无人化和商业化结合方面相对走在最前列。2022年7月，北京亦庄自动驾驶出租车已经迎来无人化商业试点；今年3月，进入“车内无人”载人示范应用阶段。

截至目前，无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。

此次试点的开放，一方面加速对消费者的教育，提高消费者对于智能驾驶的接受度；另一方面助力车企加速数据积累优化算法，同时还帮助政府部门制定相关标准与法规。

海通证券分析指出，此次北京市正式开放智能网联乘用车车内无人商业化试点，显示出政府管理层面在积极推动全无人驾驶落地，为自动驾驶产业高速发展保驾护航。

自动驾驶商业化提速

受益于5G、AI等技术发展，鼓励政策的密集发布，自动驾驶行业被打通“任督二脉”，产业链上的A股公司正在踊跃布局。

百度获得了全国首批无人化示范运营资格，百度旗下无人驾驶出租车“萝卜快跑”将在重庆、武汉正式开启车内无安全员的自动驾驶付费出行服务；小马智行、丰田和滴滴旗下的沃芽科技在自动驾驶道路测试牌照和测试里程上走在前列。

德赛西威近期在接受机构调研时表示，公司的高算力平台IPU04已在理想汽车等客户实现规模化量产，并有大量在手订单将陆续实现量产配套，为智能驾驶业务保持高速增长提供强有力的支撑。

目前，包括小鹏汽车、特斯拉等新能源汽车厂商正加速推动城市道路辅助驾驶功能落地；中科创达称，公司将推出面向中央计算的全栈软件平台——中科创达整车操作系统

广发证券认为，尽管无人驾驶目前尚不具备短时间激进推广的基础，但相比过去两年而言，政策的推进有利于整个智能化趋势的确定性，有望强化OEM的智能化投入节奏。

中信建投最新研报指出，自动驾驶成为人工智能重要的赋能场景，并助力自动驾驶加速落地。加之，国内相关政策法规配套正不断推进，L3级及更高级别自动驾驶商业化应用未来可期，汽车智能化产业链相关标的有望深度受益。

中信证券预测，到2040年，无人驾驶出租车的潜在市场空间约为3.2万亿元，商用车自动驾驶市场空间合计约为3万亿元。其中，城市专用车自动驾驶市场空间约为1.9万亿元、高速场景自动驾驶市场空间约为9000亿元。

总之，国内首个“车内无人”商业化试点牌照的发放意味着无人驾驶正式迈入商业化阶段。无人驾驶技术的迅猛发展将引领汽车产业链的热潮，为整个行业带来新的机遇和挑战。

华西证券指出，行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点，看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，渐进式影响消费者购车决策。

华泰证券则看好智能驾驶产业链的国产替代标的：

1)芯片：国内玩家地平线、黑芝麻等与海外大厂的差距逐渐缩小，本土化服务能力更强。

2)域控制器及解决方案：国内玩家德赛西威、经纬恒润、纵目科技、知行科技等均已规模化上车，技术成熟度不断提升。

3)激光雷达：国产供应商禾赛、图达通、速腾等在量产节奏更快。

4)4D毫米波：国内玩家有行易道、森思泰克等雷达厂商以及加特兰(MMIC芯片)等芯片公司。

5)高速连接器：罗森伯格技术积淀深厚，电连技术、瑞可达等加速追赶。